Con motivo del Año Santo Mariano de 1954, el Colegio de Agentes Comerciales, de
cuya profesión había sido nombrada Patrona Nuestra Señora de la Esperanza
decidió organizar un desfile procesional en la Semana Santa.
A partir de 1988, esta
Hermandad salió en procesión desde la S.A.I. Catedral el Martes Santo,
acompañando a la Archicofradía de la Real e Ilustre Esclavitud de Nuestro Padre
Jesús de Medinaceli.
Dos años más tarde, en el
año 1990 salió la procesión de Nuestra Señora de la Esperanza en la tarde del
Lunes Santo a la que se incorporó la imagen del Santísimo Cristo de la Ilusión,
del Ilustre Patronato de la Santísima Trinidad y Nuestra Señora de las Vacas
bajo el título de procesión de "El Encuentro", así denominada porque ambas
imágenes salían de distintas iglesias y se encontraban en lugar prefijado, desde
el que seguían juntos en un solo desfile.
Por último, a partir de
1996, se abrió la Hermandad a todos los devotos de Nuestra Señora de la
Esperanza los cuales pueden inscribirse en ella sin necesidad de pertenecer al
colegio de Agentes Comerciales, pues desde este año se crea la nueva Hermandad
denomina de "Nuestra Señora de la Esperanza".
1955. Fue enclavada en la Iglesia parroquial
de San Juan Bautista donde permanece durante todo el año a la veneración de los
fieles. El paso de palio de Ntra. Sra de la Esperanza fue totalmente renovado en
2002. Hasta esa fecha la Hermandad contaba con un paso de ruedas, como casi
todos en Ávila, con un palio pequeño de ocho varales. En 2002 la Junta directiva
que presidía D. Oscar Carrera Gómez, aprobó la adquisición de un nuevo paso para
Ntra. Sra. de la Esperanza, con el fin de llevarla a hombros por las calles
abulenses. El paso es portado por 28 braceros, los respiraderos y los 12 varales
fueron adquiridos en la orfebrería maestrante de Sevilla.
"Nuestro Padre Jesús de la
Salud": Esta imagen es obra del escultor abulense Pedro
González Martín. En2007 se incorpora a la Semana Santa el paso de Jesús de la
Salud, el Lunes Santo, precediendo a Ntra. Sra. de la Esperanza. Actualmente el
paso consta de la imagen de Jesús de la Salud, pero en el futuro se tratará de
un misterio en el que se expresará el momento del prendimiento en el huerto de
los Olivos, con la imagen de Jesús de la Salud antes de ser prendido y el resto
de imágenes de esa escena. El llamador fue adquiridoen Sevilla, y lleva la
imagen de Ntra. Sra. de la Esperanza, titular de la Hermandad. La Imagen sufrió una modificación en 2010, cuando su autor, D. Pedro González Martín, le dio el aspecto que actualmente conocemos, siendo el 27 de noviembre presentado al público, en la Capilla del Hospital Provincial, y posteriormente llevado en Procesión a la Iglesia de San Juan Bautista. 